自动平衡车不平衡是什么原因?

2018-11-05 23:30

     

  不平衡状态: 当绳长于圆球半径时(图中很明显是长于圆球半径),绳的延长线不在球心,车还有动向。平衡状态是:绳长于车轮半径时,绳的延长线在球心,且球与斜面接触点的垂直线延长线同在球心,车平衡。

  电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。

  利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

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