智能平衡车原理很重吗?

2018-09-07 13:25

     

  1、智能平衡车主要就是靠倾角传感器和它的特殊行进机构——步进电机,步进电机对行进距离进行微调,而倾角传感器会根据车身的倾斜角度给出不同的信号,单片机根据这个信号指挥步进电机的运转即可。2、电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。

  展开全部这个东西原理不难,不过做起来有点费时间,主要是倾角或者重力传感器需要调整。之所以能平衡,小车主要就是靠倾角传感器和它的特殊行进机构——步进电机,步进电机对行进距离进行微调,而倾角传感器会根据车身的倾斜角度给出不同的信号,单片机根据这个信号指挥步进电机的运转即可。

  追问人站在上面怎么不倒,两个轮子怎么控制平衡的?追答他里面有角度传感器的,感觉平衡打破,会自动旋转轮子进行补偿。技术不麻烦,不过调试起来非常麻烦,需要很多次试验。我开始还以为你说的是智能小车。

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